机械电子工程系，副教授
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教 育 背 景
2004.09-2011.07，中国矿业大学（北京）攻读博士学位-机械设计及理论专业
1992.09-1995.07，中国矿业大学（北京）攻读硕士学位-流体传动与控制专业
1988.09-1992.07，北方工业大学攻读学士学位-流体传动与控制专业
工 作 履 历
2010年7月至今，副教授
2006年9月-2007年3月，美国加州大学圣地亚哥分校，访问学者
1998年1月-2010年6月，讲师
1995年7月-1997年12月，助教
人才培养情况
主讲《工程制图》、《控制工程基础》、《现代控制工程》等课程，累计培养硕士研究生三十多名。
研 究 领 域
学科：机械工程
研究方向：机电一体化、液压系统污染控制
研 究 概 况
研究项目：
国家级项目：
1. 国家自然科学基金项目，“基于主动维护策略的液压污染控制智能系统的研究”；
2. 国家自然科学基金项目，“金属微孔滤膜传感器污染机理及其固体颗粒污染度定量检测模型研究“。
产业转化项目：（企业科研经费资助）
[1] 乘用型汽车回收马达自动打磨机器人研究, 2018-2019, 项目经费：13万元
[2] 小型家用汽车马达和电机零配件的自动化喷漆, 2018-2019, 项目经费：10万元
[3] 设备(油液)智能监测系统功能设计, 2020-2021, 项目经费：5万元
[4] 电容型含水传感器检测性能及试验系统研究, 2022-2025, 项目经费：15万元
[5] 支架乳化液颗粒污染度智能监控系统研发, 2022-2023, 项目经费：40万元
研 究 成 果
代表性论文：
[1]. 污染度检测传感器分类及检测特点分析. 润滑与密封，2011,7.
[2]. 金属微孔滤膜传感器的研究现状. 润滑与密封，2014, 39 (7):116-119.
[3]. 滤膜堵塞式污染检测仪的流场模拟, 润滑与密封, 2015, 40(7):24-28.
[4]. 化学镀镍方法制备金属微孔滤膜. 机械工程学报, 2014, 50 (12):171-176.
[5]. A new model to determine the particle size distribution of solid contaminants in a fluid based on microsieve
silting principle, Powder Technology, 2016, 294:403-4103.
[6]. Analysis of fouling mechanism of a 10μm metal micro-sieve during testing with a medium-blocking-type
contamination tester. Advances in intelligent system and computing, v 690, p 333-340, 2018, Recent
Developments in Mechatronics and Intelligent Robotics-Proceedings of the international Conference on
Mechatronics and Intelligent Robotics, ICMIR 2017.
[7]. 基于固体颗粒尺寸分布的微孔滤膜堵塞机理分析.机械工程学报, 2018, 54(20):145-151.
[8]. 基于FLOW-3D的10μm微孔滤膜堵塞机理数值模拟. 机械工程学报，2020, 56(14):207-215.
[9]. 基于滤膜阻塞技术和液位图像处理的油液污染度检测方法. 液压与气动, 2020,9:14-21.
[10]. 五自由度镀膜机械臂的运动学分析与仿真. 机械设计与制造, 2022,1:257-261.
专利：
[1] . 实用新型专利，ZL 201520600478.8一种变径测试油缸。
[2]. 实用新型专利，ZL 201520600273.X一种微孔滤膜传感元件。
国家标准：
[1] GB/T 14039-2002 液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号；
[2] GB/T 37162.3-2021 液压传动 液体颗粒污染度的监测 第3部分：利用滤膜阻塞技术；
[3] GB/Z 42533-2023 液压传动 系统 系统清洁度与构成该系统的元件清洁度和油液污染度理论关联法。
教材：
[1]机器人学—规划、控制及应用，北京：清华大学出版社，2020.
荣 誉 奖 励
1. 2015-2016学年优秀教学质量奖二等奖
2. 2016-2017学年优秀本科生全程导师
3. 2016年北京市大学生工程设计表达竞赛优秀指导教师
4. 2018-2022年教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会华北地区工作委员会委员
5. 2015年至今，北京图学会理事
科 研 方 向
本人目前主要从事液压系统中固体颗粒污染控制及水污染控制方面的研究工作。固体颗粒污染控制方面重点对介质恒压阻塞型油液固体颗粒污染度监测仪器进行研发，以介质恒压阻塞型为检测技术的相应标准已参与制定并发布。同时，正在开展对油液中水污染检测传感器性能的实验研究，计划在未来3-5年内制定并发布油液含水量在线监测传感器性能校准和验证方面的国家标准。
