商德勇
机械电子工程系，副教授，博导
邮箱：shangdeyong@cumtb.edu.cn 办公地址：机电楼403A
教 育 背 景
2013.09-2016.07，中国矿业大学（北京）攻读博士学位-机械设计理论专业
2005.09-2008.07，河北工程大学攻读硕士学位-水利水电工程专业
2001.09-2005.07，河北工程大学攻读学士学位-机械设计制造及自动化专业
工 作 履 历
2008.09—2013.08 河北工程大学ok138cn太阳集团529，讲师；
（其间：2009.10—2010.04 山西焦煤霍州煤电集团回坡底煤矿，机电矿长助理）；
2016.07—2018.07 中国矿业大学（北京） 计算机科学与技术博士后流动站；
2018.01—2018.12 中组部、团中央第18批博士服务团成员，挂职内蒙古乌兰察布市商都县政府副县长；
2018.7—至今 中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院机电系，副教授.
研 究 领 域
学科：机械工程
研究方向：机器人技术与应用、矿山装备智能化、图像处理与识别、现代设计方法、智慧矿山建设等。
研 究 概 况
研究项目：
国家级项目：
1. 国家自然科学基金项目，高速变负载煤矸分拣并联机器人应用基础研究，2022，58万，主持；
2. 国家自然基金青年项目，刚柔耦合航天器动力学建模及最优控制的几何方法研究，2019，参与；
3. 国家重点研发计划项目，复杂环境工程抢险关键技术研究及应用示范，2018，参与；
省部级项目：
1.中国工程院咨询项目，宁夏煤机装备智能制造发展战略研究，2019，中国工程院，41.5万，参与；；
2.中国工程院咨询项目，创新应用5G、区块链、大数据和人工智能技术推进能源与矿业治理体系的战略研究，2019，50万，参与；
其他重要科研项目：
1. 企业委托：超高强度皮带扣智能生产线升级及订扣机标准化建设，主持。
2. 企业委托：某矿8号煤层巷道支护设计，主持。
3. 企业委托：某矿8号煤工作面窄煤柱沿空掘巷支护技术研究，主持。
4. 企业委托：某矿煤岩物理力学参数测试，主持。
5. 企业委托：某煤矿智慧矿井规划设计，主持。
6. 企业委托：刮板输送机电机专家智能选型系统研究，主持
7. .企业委托：海缆施工技术及装备分析研究，主持。
8. 企业委托：某煤矿智能化建设顶层规划设计，主持。
9. 企业委托：深孔水力压裂安全高效作业机器人研究，主持
科研平台：
省部级：“煤矿智能化与机器人创新应用”重点实验室
其他重要科研平台：智慧矿山与机器人研究院
产业转化项目：
[1] 物体分选系统及其图像处理方法、装置专利实施许可，2022；
[2] 物体分选系统的图像处理方法、装置及物体分选系统专利实施许可，2022；
研 究 成 果
代表性论文：（第一作者）
[1] 基于RRT(*)-DR算法的机械臂避障路径规划[J].计算机集成制造系统:1-14,2023，EI
[2] 矿用输送带钉扣机穿钉机构运动误差分析[J]. 煤炭科学技术:2022.10. EI
[3] 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析[J]. 煤炭科学技术,2022,50(03):232-238. EI
[4] Research on low illumination coal gangue image enhancement based on improved Retinex algorithm. [J]. International Journal of Coal Preparation and Utilization，2022; SCI
[5] Recognition of coal and gangue under low illumination based on SG-YOLO model, International [J].Journal of Coal Preparation and Utilization，2023; SCI
[6] Research on Motion Error Analysis and Compensation Strategy of the Delta Robot.[J]. Mathematics .2019.7.5. SCI
[7] Study on Comprehensive Calibration and Image Sieving for Coal-Gangue Separation Parallel Robot. [J].Appl. Sci. 2020, 10. SCI
[8] Application Research on Testing Efficiency of Main Drainage Pump in Coal Mine Using Thermodynamic Theories [J].International Journal of Rotating Machinery.,2017. EI
[9] 薄煤层工作面巡检机器人行走机构设计及越障分析[J].矿业科学学报,2016,1(01):67-73.
专利：
[1] 发明专利：物体分选系统及其图像处理方法、装置，ZL202011073609.3，第一发明人；
[2] 发明专利：物体分选系统的图像处理方法、装置及物体分选系统，ZL202011074993.9，第一发明人；
[3] 发明专利：矿用皮带输送机自动纠偏装置，ZL201410578102.1，第一发明人；
[4] 实用新型：一种井壁检测装置，ZL201922392872.8，第一发明人；
[5] 实用新型：用于超声波检测的机器人，ZL201520032590.6，第一发明人；
[6] 实用新型：用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置，ZL201520032512.6，第一发明人；
[7] 实用新型：用于煤矿巡检机器人的关节保护装置，ZL201520032354.4，第一发明人；
[8] 实用新型：用于采煤机截割装置的刀盘，ZL201520677619.1，第一发明人；
[9] 实用新型：用于采煤机的截割装置，ZL201420680111.7，第一发明人；
[10] 实用新型：岩巷掘进机驱动装置，ZL201420680299.5，第一发明人；
软著：
[1] 煤矸分拣机器人控制系统，2020SR1623204;
[2] 煤矸图像识别系统,, 2020SR1623311;
专著：
[1] 煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究 中国矿业大学出版社，2023年
荣 誉 奖 励
1. 教育部产学研项目：基于智慧煤矿的矿山机械课程教学改革，2022；
2.中国矿业大学（北京）优秀教学质量奖一等奖，2019年；
3. 中国矿业大学（北京）优秀本科毕业设计（论文）一等奖指导教师，2019年；
4. 第九届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛，二等奖, 指导教师；
5. 第二届中国互联网+大学生创新创业大赛，二等奖, 指导教师；
6. 车谷杯第九届中国研究生能源装备创新设计大赛，三等奖, 指导教师；
科 研 方 向
1. 机器人技术及应用，如煤矸分拣机器人动力学及控制技术、蛇臂机器人研究
2. 煤机装备智能化设计及优化、煤矿智能化建设规划
3. 无轨胶轮车安全辅助驾驶技术及应用
4.基于深度学习的图像识别技术
