叶涛
机械电子工程系，副教授，博士生导师 ，煤矿智能化与机器人创新应用应急部重点实验室人工智能中心主任
邮箱：ayetao198715@163.com 办公地址：机电楼118
教育背景
2012.09-2016.01，北京航空航天大学攻读博士学位-测试计量技术及仪器专业
2009.09-2012.07，中国矿业大学(北京)攻读硕士学位-机械电子工程专业
2005.09-2009.07，中国矿业大学攻读学士学位-测控技术与仪器专业
工作履历
时段-职称/职务
2016.04-2018.08 北京遥感设备研究所 工程师
2018.09-2019.03 北京遥感设备研究所，高级工程师
2019.03-至今 中国矿业大学（北京），副教授
2023.09-至今 中国矿业大学（北京），博士生导师
访问学者经历/人才计划经历
个人主页（Researchgate/百度学术等）
https://www.researchgate.net/profile/Tao-Ye-14，
H-Index: 15
人才培养情况
已毕业硕士研究生9人，共6人次获得研究生国家奖学金，6人获北京市优秀毕业生荣誉称号，2人获孙越崎教育奖学金，1人获校级优秀硕士学位 论文提名；指导本科毕设，有2项获校级一等奖，1项获校级二等奖。
研究领域
学科：机械电子工程
研究方向：人工智能，计算机视觉，模式识别，机器人视觉导航等
研究概况
研究项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，基于全向结构光视觉的深部巷道围岩动态变形感测机理及智能监测研究，2024，50万，主持
2. 北京市自然基金前沿项目，基于深度学习的恶劣天气下列车前向障碍物智能视觉检测方法，2023，30万，主持
3. 中央基本业务费自然科学培育A类项目，基于全向三维激光视觉的深部巷道围岩变形多参数在线监测方法研究，2024，45万, 主持
4. 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室开放基金项目，基于视觉和惯导信息紧耦合的煤矿井下巡检机器人自定位研究，2021年，20万，主持
5. XX海洋防务创新基金项目，基于XX水下图像清晰化复原方法研究，2023，30万，主持
6. 中央高校基本科研业务费，基于深度学习的原煤输送带异物实时检测系统研究，2020，5万，已结题，主持
7. 山西煤机装备制造高质量发展章总体战略研究及国际调研分析（中国工程院），参与
8. 工业互联网创新发展工程——重点领域及特定场景工业互联网平台应用项目，2020， 参与
科研平台：
省部级：
煤矿智能化与机器人创新应用应急部重点实验室
产业转化项目：（企业科研经费资助）
1. 列车自主感知系统，2023-2024，68万，主持
2. 多波束声纳图像处理算法研制，2021-2023，40万，主持
3. 水下小目标光学图像处理软件，2021-2022，28万，主持
4. 基于多源融合的复杂环境自主感知与控制决策技术，2022-2021，21万
5. 非合作无人机视觉探测及识别技术，2019-2021，20万，主持
6. 反无人机图像雷达软件技术开发，2019-2020，15万，主持
7. 轨道交通智能避障小型化设备研制、2017-2019、200万、已结题，主持
8. 动车组调车作业安全防控系统、2016-2017、50万、已结题，主持
研究成果（每项不超过10项）
代表性论文：
(1) Tao Ye*, Deng xiangPeng, Cong Xiao, Zhou Hongkun, Yan Xiangming. Parallelisation Strategy of Non-local Means Filtering Algorithm for Real-time Denoising of Forward-looking Multi-beam Sonar Images [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, early access. (SCI，中科院一区Top)
(2) Tao Ye*，Jun Zhang，ZongYang Zhao，Fuqiang Zhou. Foreign body detection in rail transit based on a multi-mode feature-enhanced convolutional neural networ[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10): 18051-18063. (SCI，中科院一区Top)
(3) Tao Ye*, Z. Zongyang, W. Shouan, Z. Fuqiang and G. Xiaozhi. A Stable Lightweight and Adaptive Feature Enhanced Convolution Neural Network for Efficient Railway Transit Object Detection[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 10, pp. 17952-17965, Oct. 2022. (SCI，中科院一区Top)
(4) Tao Ye*， Cong Ren, Xi Zhang，Guodong Zhai，Rui Wang. Application of Lightweight Railway Transit Object Detector[J]. in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 10, pp. 10269-10280, Oct. 2021, doi: 10.1109/TIE.2020.3021640. (SCI，中科院一区Top)
(5) Tao Ye*，Xi Zhang，Yi Zhang，Jie Liu. Railway Traffic Object Detection Using Differential Feature Fusion Convolution Neural Network[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, vol. 22, no. 3, pp:1375-1387. (SCI，中科院一区Top)
(6) Ye, T., Chen, H., Ren, H., Zheng, Z., & Zhao, Z. LPT-Net: A Line-Pad Transformer Network for efficiency coal gangue segmentation with linear multi-head self-attention mechanism[J]. Measurement, 2024, 226, 114043. (SCI，JCR一区Top)
(7) Tao Ye*, Qin Wenyang, Zhao Zongyang, Gao Xiaozhi, Deng Xiangpeng, Ouyang Yu, Real-Time Object Detection Network for UAV Images Based on CNN and Transformer[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-13, 2023, Art no. 2505713, doi: 10.1109/TIM.2023.3241825.(SCI, JCR一区op)
(8) T. Ye*, Z. Zheng, X. Li, Z. Zhao and X. -Z. Gao, "An Efficient Few-Shot Object Detection Method for Railway Intrusion via Fine-Tune Approach and Contrastive Learning," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-13, 2023, Art no. 5018713, doi: 10.1109/TIM.2023.3288258. (SCI，JCR一区Top)
(9) Tao Ye*,Jun Zhang, Yunwang Li,Wenyang Qin, Xi Zhang,CT-Net: An Efficient Network for Low-Altitude Object Detection Based on Convolution and Transformer，[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，vol. 71, pp. 1-12, 2022, Art no. 2507412, doi: 10.1109/TIM.2022.3165838.. (SCI，JCR一区Top)
(10) Tao Ye*,Xiangming Yan,Shouan Wang, Yunwang Li,Fuqiang Zhou,An Efficient 3-D Point Cloud Place Recognition Approach Based on Feature Point Extraction and Transformer，[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2022. (SCI，JCR一区Top)
专利：
（1）.叶涛，张强，周东杰，杨俊雄。一种基于机器学习和灰度投影相结合的铁轨检测方法，中国发明专利，ZL201710446427.8
（2）. 叶涛，张强，周东杰，杨俊雄。一种计算机视觉和毫米波技术相结合的高铁防撞设备及方法，中国发明专利，ZL201710446437.1
（3）.周富强，叶涛，陈黎朋，赵婧鑫。一种基于平面三角形主成分分析的星图识别方法。中国发明专利，ZL201310340525.5
（4）.叶涛， 杨飞，谢剑锋。一种星敏感器多参数优化方法及系统。中国发明专利, ZL201711178611 .5
（5）.叶涛， 杨飞。一种星敏感器与基础坐标系的安装误差角估计方法。中国发明专利, ZL2017105984195
（6）.叶涛，杨飞。一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法。中国发明专利，ZL201710329219X
（7）.叶涛，杨俊雄。一种基于梯度的改进彩色图像插值方法。中国发明专利，ZL201710598476.3
专著：
[1] .星空背景下的多目标捕获及跟踪算法研究.北京航空航天大学出版社，2022，排名第一
荣誉奖励（近10年内个人荣誉、教学奖励、科研奖励）
（1）指导研究生获得中国研究生智慧城市技术与创意大赛全国二等奖，2019年
（2）第十届国际发明展览会“发明创业奖.项目奖”银奖，第一发明人，2018年
（3）第十二届北京发明创新大赛铜奖，第一发明人，2018年
（4）中国航天科工二院第十届优秀青年荣誉称号，2018年
（5）指导本科生获2022年北京市大学生工程实践与创新能力大赛一等奖，2022
（6）第十五届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛三等奖2项，指导教师分别排名第一和第二
（7）北京市工程创新训练大赛获北京市一等奖1项，指导教师排名第一
（8）北京市大学生工程设计表达竞赛优秀指导教师奖1项
（9）指导本科生获中国矿业大学（北京）优秀本科毕业设计（论文）一等奖指导教师，2024
（10）指导本科生获中国矿业大学（北京）优秀本科毕业设计（论文）一等奖指导教师，2022
（11）指导本科生获中国矿业大学（北京）优秀本科毕业设计（论文）二等奖指导教师，2023
科研方向（本人正在从事的科研情况与未来5年内发展方向，200字以内）
目前主要从事深部巷道围岩动态变形智能检测，矿井机器人导航定位，无人机视觉下的遥感目标感知、有限样本下的轨道入侵异物智能视觉检测以及水声/ 光图像处理等领域的科研研究。未来五年主要围绕轨道智能交通/无人机视觉的2D/3D目标检测，矿井及水下等复杂工况下的智能感测，以及多传感器融合等面开展研究。
