翟国栋
机械电子工程系，教授
邮箱：zgd@cumtb.edu.cn 办公地址：机电楼302室
教育背景
2005.02-2011.07，中国矿业大学（北京）攻读博士学位-工程管理专业
1998.09-2002.07，中国矿业大学（北京）攻读硕士学位-机械工程专业
1992.09-1996.07，中国矿业大学攻读学士学位-矿山机械专业
工作履历
1996.07-2001.06 助教
2001.07-2007.06讲师
2007.07-2021.06高级工程师、副教授
2009.5-2019.6 ok138cn太阳集团529党委副书记、副院长
2021.07至今 教授
研究领域
学科：机械工程
研究方向：机械设计及理论、机械安全技术等
研究概况
研究项目：
【1】煤矿高压喷雾引射除尘气雾尘多场耦合作用机制与粉尘沉降规律，2020 - 2022，煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金
【2】基于双目视觉的煤矿救援隔爆机器人关键技术研究，2020 - 2023，煤炭行业智能矿山工程研究中心开放基金
【3】大倾斜综放工作面大流量远距离清洁自动供液系统应用研究，2019-2020，霍州煤电集团
【4】沙区矿3+4号煤层试样渗透率测定，2014-2015，煤炭科学技术研究院有限公司
【5】硬岩巷道智能化钻装锚掘进机及施工关键技术研究，2020 - 2021，中煤第三建设（集团）有限责任公司
研究成果（每项不超过10项）
代表性论文：
【1】翟国栋,刘龙宇,蔡晨光等.直线电机驱动六自由度并联机构动力学特性研究[J].农业机械学报,2022,53(11):450-458.
【2】翟国栋,任聪,王帅等.多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型[J].工矿自动化,2020,46(11):54-58.
【3】翟国栋,张文涛,岳中文等.基于双目视觉技术的煤矿救援机器人研究进展[J].煤炭科学技术,2020,48(07):206-217.
【4】翟国栋; 武晓华; 曹洪治; 李亚男.本科生全程导师制:问题与对策.中国大学教学,2017(1).
【5】翟国栋; 程家春; 李耀宗等.液压支架放煤口负压除尘器的结构设计及内部流场模拟研究.矿业科学学报,2017(6).
【6】翟国栋∗;李振等.连杆齿啮式减变速装置及运动学分析.机械传动,2016(6).
【6】Zhai Guodong∗, Gao Peiyuan, Meng Lili.The kinematics modeling and parameter optimization of six-wheel lunar exploration robot,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2018(3).
【7】Zhai,Guodong∗, Liang,Zhihao, Li,Mingyang. Study on the Optimization Model of a Flexible Transmission.MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2019(07).
【8】Zhai Guodong∗, Ren Cong, Tong Wei. Design and optimization of inner-rotation nozzle in negative pressure duster.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2019(10).
【9】Guodong Zhai∗, Cong Ren, and Lili Meng. DESIGN OF PLANETARY-WHEELED MOBILE ROBOT AND ANALYSIS OF OBSTACLES CROSSING ABILITY.International Journal of Robotics and Automation,2020(02).
专利：
【1】翟国栋;赵振凯;何烨;张琼方;李振.一种连杆齿啮式无级变速器.CN110439982B.中国矿业大学（北京）.2020.08
【2】翟国栋;朱仰招;李雪健.一种气体传感器标定实验装置.CN210514080U.中国矿业大学（北京）.2020.05.
【3】岳中文; 岳小磊; 彭麟智; 徐胜男; 王鹏; 刘劲松; 王煦; 翟国栋.一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法.CN112901198B.中国矿业大学（北京）.2022.01
专著：
【1】翟国栋.煤矿综放工作面引射除尘理论与技术研究.北京:煤炭工业出版社,2019.3
【2】翟国栋.综采工作面人-机-环境系统安全研究.北京:煤炭工业出版社,2017.9
教材：
【1】翟国栋.机械精度设计与检测基础（第2版）.北京:科学出版社，2022.9
【2】翟国栋.误差理论与数据处理.北京:科学出版社，2016.1
【3】翟国栋.大学生活启示录.北京:首都师范大学出版社,2019.9
【4】翟国栋.机械精度设计与检测基础.北京:科学出版社，2016.9
荣誉奖励
【1】翟国栋.北京市高等教育教学名师（2020年）
【2】翟国栋.北京市高等学校优秀专业课主讲老师（2020年）
【3】翟国栋.《公差与测量技术基础》.北京高校重点优质本科课程（2020年） （课程负责人）
【4】翟国栋.北京高校优秀德育工作者（2016年）；
【5】翟国栋.《机械精度设计与检测基础》教材.北京高校优质教材课件（2019年）（教材主编）
【6】翟国栋.山西省科学技术奖三等奖（排名第2）
【7】大倾角综放面远距离恒压自动供液系统关键技术研究与应用.2020年度山西省科学技术进步奖三等奖（2/6）
【8】宽频带高动态振动计量关键技术研究与应用.2022年度中国计量测试学会科学技术进步奖一等奖（5/10）
科研方向
机械现代设计理论与方法、煤矿机械及其智能化、机械安全技术、智能矿山及装备
