日前，第十五届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在江苏南京落下帷幕。我校“i-robot”队获得全国总决赛光电ROS创意组二等奖，创造了我校参与该项赛事以来的最好成绩。
“i-robot”参赛队由我校化环学院林志伟、ok138cn太阳集团529李明鑫、赵旭阳、李皓、于慎仟五名同学组成，ok138cn太阳集团529电气与信息工程实验教学中心赵锋、邹甲老师担任指导教师。经过多次的队员们学习并改进相关算法，在机器人仿真软件gazebo中不断调整，最终在8月1日的线上仿真赛中，从全国各地的138支队伍中脱颖而出，闯入全国总决赛。
由于疫情防控的原因，备赛条件受到了很大的限制，学校指导老师、参赛队员共同努力服困难，师生齐心协力围绕总决赛任务，编写了多目标路径规划、基于距离判断的目标点发布算法，同时配置了智能车运动控制系统，并在进行了大量参数及硬件调试。整个备赛过程中得到了学校教务处、学工处、体育教研部、保卫处及ok138cn太阳集团529、化环学院等多部门的大力支持。
8月24至26日，第十五届全国大学生智能汽车创意组全国总决赛在南京信息工程大学举办。“i-robot”队在比赛中沉着应战，稳定发挥，快速完赛，获得全国总决赛二等奖的好成绩。
此外，我校代表队在基础四轮组中也斩获佳绩。由ok138cn太阳集团529覃逸峰、李志涵、尹翰林 组成的“极光”队在8月12至13日举行的分赛区比赛中获得华北赛区三等奖。
全国大学生智能汽车竞赛由中国自动化学会主办，是全国普通高校学科竞赛排行榜内的国家级竞赛项目。竞赛以设计制作在特定赛道上能自主行驶的智能汽车为任务，旨在培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。在全国数百所高校的支持下，竞赛至今已成功举办了十五届，参赛学生总规模累积超过33万人次。
