郭一楠
机器人系，教授，博士
邮箱：nanfly@126.com 办公地址：机电楼205
教 育 背 景
1999.09-2003.07，中国矿业大学攻读博士学位-控制理论与控制工程专业
工 作 履 历
1999-2023，中国矿业大学信息与电气工程学院
2012-2013，英国伯明翰大学计算机科学系
2000-2001，清华大学自动化系
2018，江苏省六大高峰人才
2008，江苏省青蓝工程骨干教师
2020，中国煤炭青年科技奖
研 究 领 域
学科：机械工程
研究方向：数字孪生与平行理论、群智优化与智能控制、智能数据解析与影像理解
研 究 概 况
研究项目：
国家级项目：
1. 国家自然科学基金项目，知识融合的巷道断面精准成型轨迹混合动态多目标进化规划；
2. 国家自然科学基金项目，深部矿山锚固网络结构参数的动态多目标鲁棒集合进化优化方法；
3. 国家自然科学基金项目，面向协同产品进化设计的混合多目标知识引导协同进化优化方法；
4. 科技部重点研发计划子课题，露天矿机器人化装运卸系统工艺构建与提效推演；
5. 科技部973计划，无人采掘装备自主巡航原理与实现方法；
6. 国家863计划，矿山复杂地表环境下地物信息自动提取与目标识别的若干关键技术；
省部级项目：
1. 江苏省“六大人才高峰”计划，多元群智感知网络的鲁棒动态多目标任务优化指派及在灾害救援中的应用；
2. 江苏省自然科学基金，知识引导的灾变环境无线传感网络覆盖能效进化优化方法；
3. 北京市自然科学基金项目，进化算法求解交通运输系统中动态时间关联优化问题的研究；
4. 辽宁省—机器人重点实验室联合基金，面向小样本张量数据的机器学习算法；
5. 中国博士后基金，基于隐含知识学习的混合性能指标进化优化方法及其在产品创新设计中的应用；
6. 江苏省博士后基金，协同交互式进化多智能体系统关键技术及其在网络环境下产品设计中的应用研究
研 究 成 果
代表性论文：
[1] Guo Yi-nan#, Chen Guoyu, Jiang Min, et al. A Knowledge guided Transfer Strategy for Evolutionary Dynamic Multiobjective Optimization. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2022.DOI: 10.1109/TEVC.2022.3222844 (中科院1区Top刊, IF:14.3)
[2] Yi-nan Guo#, Xu Zhang, Dunwei Gong*,et al. Novel Interactive Preference-based Multiobjective Evolutionary Optimization for Bolt Supporting Networks. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2020.24(4):750-764 (中科院1区Top刊, IF:14.3)
[3] Jiao botao, Guo Yi-nan*, Gong Dunwei, et al. Dynamic Ensemble Selection for Imbalanced Data Streams with Concept Drift. IEEE Transactions on Neural Network and Learning System. 2022. DOI:10.1109/TNNLS. 2022.3183120 (中科院1区Top刊, IF:10.4, 2022年中国系统仿真学会优秀论文)
[4] Guoyu Chen, Yinan Guo*, Yong Wang, Jing Liang, et al. Evolutionary Dynamic Constrained Multiobjective Optimization: Test Suite and Algorithm. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.2023. 10.1109/TEVC.2023.3313689 (中科院1区Top刊, IF: 14.3)
[5] Zhang Zhen, Guo Yi-nan*,Gong Dunwei, Liu Jianxing. Global integral sliding-mode control with improved nonlinear extended state observer for rotary tracking of a hydraulic roofbolter. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics. 2023.28(1): 483-494 (中科院1区Top刊, IF: 6.4)
[6] Jiao Botao, Guo Yi-nan*, Yang Shengxiang, et al. Reduced-space Multistream Classification based on Multi-objective Evolutionary Optimization. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.2023. 27(4): 764-777 (中科院1区Top刊,IF: 14.3)
[7] Jianjiao Ji, Yi-nan Guo*, Xiaozhi Gao, Dun-wei Gong*,et al. Q-Learning-Based Hyperheuristic Evolutionary Algorithm for Dynamic Task Allocation of Crowdsensing, IEEE Transactions on Cybernetics,2023.53(4): 2211–2224 (中科院1区Top刊, IF: 11.8)
[8] Yinan Guo#, Zirui Zhang, et al. Feature Selection with Kernelized Multi-class Support Vector Machine. Pattern Recognition.2021.DOI:10.1016/j.patcog.2021.107988 (中科院1区Top刊, IF: 8)
[9] Yinan Guo#, Wei Cheng, Dunwei Gong*, et al. Adaptively Robust Rotary Speed Control of an Anchor-hole Driller under Varied Surrounding Rock Environments. Control Engineering Practice. 2019.86:24-36 (IFAC汇刊, JCR1区, IF: 4.9)
[10] Yi-nan Guo#, Huan Yang, et al.Ensemble Prediction-based Dynamic Robust Multi-objective Optimization Methods. Swarm and Evolutionary Computation. 2019, 48:156–171 (中科院1区Top刊, IF: 10)
专利：
[1] 一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法.ZL201810410589.0
[2] 一种电液伺服阀控液压移架系统及位移控制方法. ZL201910240820.0
[3] 融合粒子群优化与Taylor级数展开的掘进支护支架超宽带定位方法.ZL201711334978.1
[4] 煤矿井下巷道锚护网络结构的多目标智能优化设计方法.ZL201510405763.9
[5] 融合空间知识的微震信号SMOTE识别方法及监测系统,ZL201810646595.6
[6] 一种基于机器视觉的巷道巡检无人机系统及导航方法. ZL201811532340.3
[7] 一种储煤场三维实景重构系统及煤量快速估算方法.ZL201810934189.X
[8] 融合单目视觉与IMU的煤矿巷道巡检机器人导航方法. ZL202010582033.7
[9] 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机.ZL201910508738.1
[10] 一种纯电动无轨胶轮车路径规划模型及方法. ZL202111174699.X
教材：
[1] 郭一楠,等.过程控制系统.北京:机械工业出版社.2009.1（机械工业出版社重点推荐精品教材）
荣 誉 奖 励
[1] 吴文俊人工智能科学技术二等奖, 2018.
[2] 江苏省科学技术二等奖, 2018
[3] 教育部自然科学二等奖，2022
[4] 全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖，2015
[5] 中国煤炭青年科技奖，2020
科 研 方 向
主要从事群智优化与智能控制、智能数据解析与影像理解、数字孪生与平行理论，以及相关方法在有限资源调度、复杂装备控制、主动健康、矿山智能化等领域的应用研究。
未来5年内发展方向：矿山数字孪生、智能无人系统的视觉导航与群体决策、机械装备全生命周期健康管理、钻机智能定位与数字孪生控制。
