智能控制与机器人系(机械学科)
 

杨健健-副教授

发布日期:2023/10/18 17:30:54



杨健健

智能控制与机器人系,副教授,博士生导师

ok138cn太阳集团529 副院长 分管:研究生教学、科研


邮箱:yangjiannedved@163.com             办公地址:机电楼310

电话:010-62339078


研 究 领 域

学科:机器人工程专业

研究方向:矿山机器人、智能装备、无人驾驶

研 究 概 况

研究项目:

国家级项目:

1. 国家重点研发计划,露天矿机器人化运输多机智能协同装卸技术,2022-2025

2. 国家自然基金委,智能掘进复杂系统的掘--锚平行控制理论与方法,2022-2024

3. 国家自然基金委,煤矿综掘悬臂式掘进机行走、纠偏及截割精准智能测控原理与方法,2019-2023

省部级项目:

1. 山西省重大研发计划,综掘面掘进装备精准导控技术,2019-2022

2. 内蒙古鄂尔多斯重大攻关项目,基于高光谱煤岩识别技术研究,2019-2024

科研平台:

国家级:煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室;

产业转化项目(近5年):

[1] 煤矿多功能模块化智能辅助运输车,2022-2024

[2] 煤矿智能掘进远程可视化操控技术与应用,2021-2023

[3] 8项煤矿智能化标准项目,2022-2023

[4] 大型露天矿智慧体系技术开发,2022-2024

[5] 互联网+环卫车信息化管理平台建设,2017-2018

研 究 成 果

代表性论文(3):

[1] On Intelligent Mining with Parallel IntelligenceIEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES2023

[2] Establishment of a Coal Mine Roadway Model Based on Point Cloud Feature MatchingMATHEMATI CAL PROBLEMS IN ENGINEERING2022

[3] PCViT: A Pre-Convolutional ViT Coal Gangue Identification MethodENERGIES2022

[4] CNN coal and rock recognition method based on hyperspectral dataInternational Journal of Coal Science & Technology2022

[5] Research on Point Cloud Registering Method of Tunneling Roadway Based on 3D NDT-ICP AlgorithmSENSORS2021

[6] Modeling of Laneway Environment and Locating Method of Roadheader Based on Self-Coupling and Hector SLAM2020 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTROMECHANICAL CONTROL TECHNOLOGY AND TRANSPORTATION2020

[7] 平行掘进:基于ACP理论的掘--锚智能控制理论,煤炭学报,2021

[8] Research on equipment fault diagnosis method based on random stochastic adaptive particle swarm optimization,中国邮电高校学报(英文版)2020

[9] 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展,煤炭学报(F5000),2020

[10] 巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展,煤炭学报,2020

专利:

[1] 中国发明专利,基于描述子特征优化矿山点云临近迭代的配准方法、系统,专利号,20221156098732022年,第1

[2] 中国发明专利,基于数字孪生六维模型的掘进机位姿估计方法、系统,专利号,20221158303492022年,第1

[3] 中国发明专利,基于注意力机制的煤矸高光谱变图像域数据识别方法,专利号,20221158797982022年,第1

[4] 国内发明专利,一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法,专利号:ZL2014 1 0562126.82016年,第1

[5] 国内发明专利,一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法,专利号:ZL 2014 1 0563527.52016年,第1

[6] 国内实用新型专利,一种基于采煤机电机多参数的煤岩性状识别系统,专利号:CN201420607889.52015年,第1

[7] 国内实用新型专利,一种面向未知封闭空间的自主探测基站群,专利号:CN104991553B2015年,第3

[8] 国内实用新型专利,掘进机自主定位定向系统及方法,专利号:CN204738816U2017年,第3‘’

荣 誉 奖 励

[1] 2023年,悬臂式掘进机远程智能感知与截割控制系统,中国煤炭工业协会 科技进步二等奖,省部,排名第一;

[2] 2023年,传统悬臂式掘进机智能化改造设计构想与实践,中国设备管理学会,煤炭设备管理与技术创新成果二等奖,省部,排名第一;

[3] 2014年,基于大容量数据存储技术的采煤机状态监测系统,中国煤炭工业协会 科技进步二等奖,省部,排名第四;

[4] 2015年,基于大容量数据存储技术的采煤机状态监测系统,国家安全生产监督管理总局,安全生产三等奖,省部,排名第四;

科 研 方 向

从事矿山智能化,尤其是煤矿巷道智能掘进、辅运机器人、矿山无人驾驶、机器人化装卸等方向研究骨干,长期从事智能掘进系统与煤矿智能化装备控制相关研究,研究紧扣国家能源战略。未来将继续面向矿业智能采掘重大需求,攻关智能掘进技术难题,突破掘进智能化“卡脖子”瓶颈;开展露天矿机器人化运输多机智能协同装卸技术研究,研发露天矿机器人化运输多机智能协同装卸系统,提高露天矿智能化开采水平和效率。