瞿圆媛
智能控制与机器人系，副教授
邮箱：quyuanyuan2014@cumtb.edu.cn 办公地址：学院路校区机电楼416
教 育 背 景
2009.09-2013.10 Linkoping University，Sweden攻读博士学位- Media Technology专业
2006.09-2009.07，中国矿业大学（北京）攻读硕士学位-测试计量技术及仪器专业
2002.09-2006.07，中北大学攻读学士学位-测控技术及仪器专业
工 作 履 历
2014.05至今，中国矿业大学（北京），ok138cn太阳集团529，智能控制与机器人系，教师
个人主页 https://orcid.org/0000-0001-8999-9516
人才培养情况
研 究 领 域
学科：机械电子工程
研究方向：设备状态检测与故障诊断、智能检测与控制，智能设备
研 究 概 况
研究项目：
国家级项目：（包含国家自然基金、科技部重点研发计划、工信部科研专项、应急部攻关专项等）
1. 国自然青年基金项目，基于时变疲劳特性的悬臂式掘进机关键结构工作可靠性研究；
2. 国家应急部直属高校外协项目子课题，掘进机及远程智能控制系统--地面数据处理系统；
3. 基本科研业务费专项, 优秀青年项目, 履带式车辆行进轨迹规划与跟踪控制研究；
4. “十二五”国家973计划项目子课题，机器人化无人综掘装备自主导控原理及实现方法. 等.
科研平台：
ok138cn太阳集团529智慧矿山与机器人研究院
产业转化项目：
[1] 智能钻机自动控制平台研发，2022.07-2023.05，13万元
[2] 基于强化学习和博弈论的多智能体在线行迹规划和重构方法，2021.12-2022.10，24万元
等.。
研 究 成 果
代表性论文：
[1] Path Tracking of Underground Mining Boom Roadheader Combining BP Neural Network and State Estimation、《Applied Sciences-Basel》、1作；2022.12；SCI刊.
[2] Operating Modal Analysis of the Turntable on a Working Road-Header Using DTCWT、《Advances in Intelligent Systems and Computing》、Ac.No.20195107876573, 1作, 2020.01, EI刊.
[3] Path Correction of the Boom Road-Header in Coal Mining Based on State Estimation、《Mathematical Problems in Engineering》、WOS:000437085900001，1作, 2019.10, SCI刊.
[4] Trajectory Planning for the Cantilevered Road-Header in Path Correction Under the Shaft、《Advances in Intelligent Systems and Computing》、Ac.No.20195107876503，1作, 2020.01, EI刊.
[5]基于神经网络PID 综掘巷道超前支架支撑力自适应控制、《煤炭学报》、Ac.No.20200808196913，4作（学生1作）, 2019.11,
[6] 吉晓冬; 瞿圆媛; Health Diagnosis of Road-header Based on Reference Manifold Leaning and Improved k-Means, Shock and Vibration, 2作, 2021(1). SCIE.
[7] Travel Dynamics Analysis and Intelligent Path Rectification Planning of a Roadheader on a Roadway, Energies, 3作, 2021, 14(7201). SCIE.
[8] 井下掘进机行进纠偏调度规划与控制研究《矿业科学学报》、ISSN：2096-2193，1作, 2020.05, 校刊.
[9] Yield Stress Measurement of Dense Pastes with Pipe Transport and Vane、《Journal of Dispersion Science and Technology》、WOS:000377988300004，2作(通讯), 2016.11, SCI刊.
[10] Estimation of Reversed Flow in Long Pipeline Based on Axial Vibration Model of Dense Paste、《Shock and Vibration》、WOS:000373474900001, 3作, 2016.02,SCI刊.
[11] Vibration Test and Analysis of a Working Tunnel Boring Machine (TBM) in Underground Mine、 pro. of 3rd International Conference on Engineering Technology and Application (2016)、ISBN: 978-1-60595-383-0，2作(通讯) , 2016.10, EI会议.
[12] Model and simulation of four-wheeled robot based on Mecanum wheel《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》Ac.No.20164803071258，3作，2017.01，EI刊.
专利：
[1] 一种悬臂式掘进机井下行进路径跟踪控制方法, ZL201910282724.2,中国矿业大学（北京）,2020.07.
[2] 一种考虑误差影响的悬臂式掘进机行进纠偏方法,ZL201910282751.X,中国矿业大学（北京）,2020.12
荣 誉 奖 励
2018年，2014级大创优秀指导教师，同年，2014级优秀大创；2019年，2019届优秀本科毕业设计二等奖；2018年，2017-2018学年优秀本科生全程导师奖；2017年，2016-2017学年优秀班主任。
科 研 方 向
长期从事设备状态检测与故障诊断、智能检测与控制，智能设备相关教学/科研工作。近年来，逐步开展立足于掘进技术智能化发展的井下定位与导航、超前支护成套设备的协同控制策略等研究，围绕复杂运动体系统建模、多系统自抗扰控制、基于机器学习与模型预测控制的系统协同控制，以及面向数字孪生的掘－支智能监控与交互决策等关键技术开展研究。扎根更深入、广泛的相关专业理论研究，探索达成设备群的协同控制与环境感知、信息处理、机器学习、系统动态优化等多领域的技术交叉融合应用研究。
