赵建伟
智能控制与机器人系，副教授，副主任
邮箱：zhaojianwei@cumtb.edu.cn 办公地址：机电楼420室
教 育 背 景
2006.09-2010.12，北京工业大学攻读博士学位-模式识别与智能系统专业（保送）
工 作 履 历
时间 工作单位 职务/职称
2010.11-2013.04，清华大学，精密仪器与机械学系，博士后，高级工程师
2016.10-2017.04，哈尔滨工大特种机器人有限公司，技术研发（副总经理顾问）
2013.04-至今 中国矿业大学（北京），ok138cn太阳集团529 智能控制与机器人系副主任副教授，矿山机器人研究中心主任
2021.11-至今 山东国兴智能科技有限公司 机器人研究院名誉院长
研 究 领 域
学科：机械电子工程、控制工程
研究方向：机器人技术、人工智能
研 究 概 况
研究项目：
国家级项目：（包含国家自然基金、科技部重点研发计划、工信部科研专项、应急部攻关专项等）
1. 国家自然科学基金项目，箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与实验研究；
2. 国家社会科学基金：教育机器人及其教学体系研究。
3. 中国博士后科学基金：化学机械抛光传输机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现；。
4. 国家科技重大专项“超低下压力CMP系统研制及工艺开发”：负责子项目：CMP化学机械抛光
传输机器人系统。
5. 国家科技部，“十三五”国家重点研发计划：易燃易爆危险化学品灾害事故应急处置技术装备研发
与应用示范，负责子课题：面向大面积化学品事故突击救援的移动式子母车作业系统
研 究 成 果
代表性论文：
[1] Design and Research of All-Terrain Wheel-Legged Robot.Sensors. 2021.8
2) Obstacle Avoidance of Multi-Sensor Intelligent Robot Based on Road Sign Detection, Sensors. 2021.10
3) Research on Kinematics Analysis and Trajectory Planning of Novel EOD Manipulator. Applied Science. 2021.10
4) Necessary and Sufficient Conditions for Circle Formations of Mobile Agents with Coupling Delay via Sampled-Data Control. Mathematical Problems in Engineering. 2016.6
5) Gait Planning and Simulation of Four Rocker-Arms Inspection Robot for Fully-Mechanized Workface in Thin Coal Seam. Communications in Computer and Information Science 2016.8
6) The control of the movement of intelligent car based on self-adaptive non-linear algorithm. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing 2019.11
7) 3D Wear Area Reconstruction of Grinding Wheel by Frequency-Domain Fusion；The International Journal of Advanced Manufacturing Technology；2017.18）Growth of high quality, high density single-walled carbon nanotube forests on copper foils; Carbon。2015.3
9）Online tool wear condition monitoring using binocular vision. INSIGHT，2017.4
10) A nonlinear contact pressure distribution model for wear calculation of planar revolute joint with clearance. NONLINEAR DYNAMICS. 2017.4
专利：
1） 智能避障车、实用新型
2） 可折叠式机械手臂和机器人、实用新型
3） 履带式行走装置和机器人、实用新型
4） 一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置、实用新型
5） 一种辅助定位锁紧关节式履带机器人 、实用新型
6） 车轮及具有该车轮的车辆、实用新型
7） 一种化学机械抛光传输机器人系统、发明专利
8） 一种化学机械抛光传输机器人晶圆抓取自适应控制方法、发明专利
9） 一种化学机械抛光传输机器人系统的递归优化控制方法、发明专利
10） 一种化学机械抛光传输机器人系统的模糊结合递归LQ优化控制方法、发明专利
专著：
[1] 《两轮自平衡机器人的研究与设计》：科学出版社（主要撰写人之一）2012.3。
教材：
[1] 《机器人系统设计及其应用技术》：清华大学出版社，2017.11，主编；教育部高等学校电子信息类
专业教学指导委员会规划教材、高等学校电子信息类专业系列教材（使用学院100所左右，销售10000多册）
荣 誉 奖 励
1．2021年中国产学研合作创新（个人奖）最高奖——国家科技奖励工作办公室批准设立的“中国产学研合作促进会产学研合作创新与促进奖”；
2．2016年山东省德州市科学技术进步奖一等奖排名第2；
3．2017年获得第四届常州市“十大杰青”称号。
科 研 方 向
专注机器人研究20多年，主要设计“自主”研发机器人近百台，其中柔性两轮自平衡仿生自主学习机器人为“世界上第一台”具有运动平衡自学习的机器人；为“国家02重大专项”开发的CMP化学抛光传输机器人已投入生产；中国矿业大学（北京）“自制”的排爆机器人，星型轮式机器人、地质灾害探测机器人、两轮自平衡机器人，薄煤层巡检机器人，履带侦查机器人，火星机器人，飞行机器人，水下机器人等。未来5年主要从事特种机器人和教育机器人研究。
